Tout commence quand Platon relie l’infiniment petit à l’infiniment grand en matérialisant la forme des cinq solides réguliers convexes. Dans son ouvrage Le Timée, il montre, cinq siècles avant J.-C., que le tétraèdre, le cube, l’octaèdre, le dodécaèdre et l’icosaèdre s’assemblent pour former d’autres figures. À la Renaissance, le mathématicien Luca Pacioli étend la connaissance des solides aux polyèdres semi-réguliers. Son précis De la divine proportion est illustré par son ami Léonard de Vinci. C’est en observant de simples modèles en bois que ce dernier réussit à représenter les formes les plus complexes, comme le rhombicuboctaèdre.

Au début du XIX^e siècle, la combinaison de formes élémentaires devient l’un des fondements de l’éducation enfantine. L’Allemand Friedrich Fröbel popularise et exporte la notion de (...)